Llicenciada en Dret per la UB (1971), doctorada en Dret (1978) i diplomada en Psicologia Aplicada (1976) per la UB. Ha estat rectora de la Universitat Ramon Llull (2002-2012), vocal del Consejo General del Poder Judicial (1996-2001), cap de Relacions Institucionals del Departament de Justícia de la Generalitat (1995-1996), sotsdirectora de l’Institut de Criminologia de la UB (1993-1996), membre del Comité Científic de Política Criminal del Consell d’Europa (1993-1997) i directora general del Centre d’Estudis Jurídics i Formació Especialitzada del Departament de Justícia de la Generalitat (1983-1993). Va exercir com a professora de Dret Penal a la Facultat de Dret Esade-URL (catedràtica des de 1996) i actualment és directora de la Càtedra de Justícia Social i Restaurativa de la Facultat d’Educació Social i Treball Social Pere Tarrés-URL. També és membre assessora de diversos consells, d’entre els quals destaca el consell d’administració del Banco Santander, el d’Endesa Catalunya, el Board de la European University Association o del diari ARA. És autora de diversos llibres, entre ells “Dones a la Universitat. Cent anys de prohibicions” (2010), “Justicia de Menores: una justicia mayor” (2002) i “Introducció al Dret Penitenciari. Teoria i pràctica” (1992). Des del 2022, és també Síndica de Greuges de Catalunya.

Ha rebut, entre d'altres guardons, la Medalla d'Or del Instituto Vasco de Criminología (2000), la Medalla d'or Cesare Beccaria de la Neue Kriminologische Gelleschaft (1999), la Gran Cruz de la Orden de Sant Raimon de Penyafort (2002) i el premi Internacional de Victimologia (2007). És autora de nombrosos articles en llibres i revistes científiques nacionals i d’altres països i ha participat en multitud de conferències i tertúlies en tv i ràdio.

El 10 d'octubre de 2013 se li va concedir la Medalla d'Or de la URL.

El novembre de 2013 es va incorporar al Comitè d'Honor de la URL.